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福特发布自动驾驶汽车数据集 覆盖多种驾驶环境

  • 2020-03-26 07:33
  • 来源:未知
  • 作者:admin
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福特研究人员经由过程传感器读数生成地图和行人姿势数据,包含3D地面反射率地图、3D点云图、六自由度地面真实姿势,以及本地化姿势传感器信息。这些数据是在晴朗、下雪和多云等气象情况下采集的,反应了季候变更的影响,并覆盖了一系列驾驶情况,包含高速公路、立交桥、机场、桥梁、地道、建筑区域和不合植被覆盖的区域。

(图片来源:福特官网)

为了创建数据集,工程师驾驶配备四核英特尔i7处理器,并具有16GB内存的福特Fusion混淆动力车辆,行经底特律大年夜都邑机场、密歇根大年夜学迪尔伯恩分校和室庐社区,共行驶约66公里。并通过细微调剂路线,来捕获多样化的数据。捕获的数据重要来自于4个激光雷达传感器、6个130万像素的摄像头、1个5百万像素的摄像头,以及1个惯性测量单位。

盖世汽车讯 据外媒报道,近日,福特宣布了一个语料库Ford Autonomous Vehicle Dataset(福特主动驾驶汽车数据集),包含从大年夜底特律区的主动驾驶汽车车队收集的数据。福特将该数据集免费供给给研究人员,用于进步主动驾驶汽车在城市情况中的鲁棒性。

福特指出,福特主动车辆数据集中的每个日记都带有时光戳,包含来自传感器的原始数据、校准值、姿势轨迹、地面真实姿势和3D地图。该数据集支撑ROS包文件格局,可以应用开源机械人操作体系(ROS)对其进行可视化、修改和应用。

福特研究人员表示,“该数据集可认为改进与多智能体主动体系相干的机械人算法供给基本,并使其在季候和城市情况变更时更稳健。我们欲望该数据集有助于机械人和AI社区研究,并为主动驾驶供给新的研究机会。”

福特宣布数据集之前,Waymo也更新了一个类似的语料库,即Waymo Open Dataset ,Lyft也为主动驾驶汽车开辟开源了本身的数据集。其他此类语料库还包含nuScenes、Mapillary Vistas的街道级图像语料库、加拿大年夜晦气驾驶前提(CADC)、KITTI移念头器人和主动驾驶研究数据集,以及由戴姆勒、马克斯·普朗克信息学研究所(Max Planck Institute for Informatics)和达姆施塔间谍大年夜视觉推理小组(TU Darmstadt Visual Inference Group)开辟和保护的Cityscapes数据集。

2019年3月,福特表示将建造一家专学临盆主动驾驶汽车的新工厂,作为对密歇根制造基地9亿美元投资的一部分。客岁7月,福特泄漏,将在底特律零丁成立一个价值40亿美元的部分,为其主动驾驶车队供给研究、工程、体系集成、贸易计谋和营业开辟支撑。

福特比来收购了主动驾驶体系开辟商Quantum Signal,以加强其无人驾驶汽车的研发工作。福特还与总部位于匹兹堡的Argo AI公司建立了密切的合作关系,承诺在将来五年内向该公司投资10亿美元。

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